Учение Вико о политике, государстве и праве базируется на философско-методологических идеях об общем ум и объективный характер исторического процесса. Мыслитель впервые в Новое время начал рассматривать политическую власть, государство и право, как естественно-исторические явления, закономерно возникают и развиваются в контексте возникновения и развития человеческой культуры. Для научной реконструкции реального процесса возникновения и развития государства и права Вико считал необходимым базироваться на исследовании истории языков, мифологии и законодательных памятников. Важное методологическое значение имело обращение Вико к этимологии языка политики и права для исследования становления и развития государственно-юридических институтов, в связи с различными факторами, включая природные, хозяйственно-экономические, психологические и т.д. Мыслитель усматривал в этимологии языка ключ к "истории вещей, обозначаемых данными словами", поскольку "история всех естественных языков должна подлежать такому же рядовые изменений, которые происходят с вещами".

Становление и развитие государства и права Вико рассматривал не просто, как историю учреждений, организаций и законов, а как развитие самой политико-правовой природы человека, его сознания и деятельности в политической и правовой жизни. Прогресс человечества, его развитие Вико делит на три периода (эпохи): "возраст богов" (детство), для которого характерно теократическое-патриархальный тип нормативного регулирования, который в зачаточном состоянии содержит начала права. Организация социальной власти этого периода - это патриархальная теократия, в основе которой лежит патриархальная семья и первобытная религия. Право этого периода было не правом патриархов, а непосредственно правом богов, поскольку боги считались непосредственными правителями. Вторая эпоха - "возраст героев" (юность). Государство героической эпохи - это аристократическая республика, обуславливала и соответствующие риси права и законодательства. Здесь законы создаются для пользы правящих. Право этого периода является "волей законодателя, выраженной в его законе". С помощью законов аристократы защищали свои, навязывая свою волю всему обществу. Право, как масштаб и норма свободы и справедливости, которая базируется на вечном, божественном уме, находилось в этот период в неразвитых, зачаточном состоянии. Оно касалось только незначительной слои людей - привилегированной правящей меньшинства, - опутаны и придавлено грубой силой и воплощено в примитивной форме, как привилегия "благородных", в противовес полной бесправия слуг, рабов, плебеев. Право этого периода является патрицианских, аристократическим, а не народным, не общечеловеческое. Третий период - "возраст людей" (зрелость). Природа человека в этот период получает, согласно мирового разума, возможность полного развития. Устанавливается человеческое общение в собственном смысле, гражданское общество для всех людей, а не для привилегированных, как в предыдущую эпоху. Главными принципами политико-правовой жизни становятся свобода, юридическое равенство и общее благо. Право, как масштаб и норма свободы, распространяется на всех людей. Только такое право способно породить философов, которые могли бы завершить его достижением мысли, которая базируется на основе вечной справедливости. В этот период полное развитие получают три взаимосвязанные принципы (основы) права: собственность, свобода и защита. Право собственности, при таких условиях, - это уже не становой привилегия, а возможность распоряжаться вещью на основе своей воли, одинаковый для всех масштаб, норма в области имущественных отношений, включая свободу договоров. Свобода включает совокупность всех прав, вытекающих из ума, а поскольку она теперь касается всех людей, как членов гражданского общества, то возможна только при условии эквивалентности, взаимности. Правовая защита также предусматривает одинаковый масштаб, а это возможно только при общеобязательности закона и равенства перед законом. То есть, защита прав становится общим правом граждан и функциональным обязанностью власти. Все эти аспекты права (свобода, собственность и защиту) связаны с тремя основными принципами, или предписаниям разума относительно юридической сферы: жить честно, то есть в соответствии с правом и справедливости; не вредить другим, то есть не посягать на собственность, свободу и жизнь других людей; отдавать каждому должное, то есть осуществлять социальное общение на основе принципа эквивалента в обмене благами и в осуществлении наказания или мер защиты. Собственно последний принцип и является источником естественного права, вытекающего из осознания вечного закона и основанного на нем стремление к общению. В этом смысле, право, по сути, вечное и неизменное, как вечные и неизменные математические аксиомы. Невозможно отношения равенства сделать неравенством. Сама фактическое неравенство (в собственности, благах и т.д.) должна быть охвачена и урегулирована общим правовым масштабом уравнивания и юридического равенства. Вне этого масштабом любая "пользу" или "благо" становится либо насильственным уравнениваем, или насильственным привилегией. Однако, присущие природе человека, как разумного существа, принципы права реализуемые в истории не сразу. Они длительное время существуют только в зачаточном виде, ограничены различными антиправовимы принципами, например аристократическими привилегиями, вытекающие из слабого развития разумной природы человека и соответствующего состояния общества. И только в "век человека" эти принципы, а вместе с ними и право в целом, достигают своего развитого состояния.

Главная заслуга Вико заключается в том, что он обосновал исторически закономерный процесс становления и развития свободы, общечеловеческих ценностей в политико-правовом общении.